CUESTIONARIOS PROGRAMACIÓN

CUESTIONARIOS DEL 1ER PARCIAL II QUIMESTRE

AÑO LECTIVO 2018-2019

Docente: Miss Viviana Tuárez Vergara.                            Fecha: 15/09/2018

Asignatura: robótica                                                      Curso: 9no año básica

1.  Para que sirve la instrucción pinmode()?

Sirve para configurar el pin específico y decirle como se va a comportar por entrada o por salida.

2.  Cuáles son las funciones de la instrucción digitalWrite() 

Escribe  un valor HIGH o LOW en el pin digital especificado. Si el pin está configurado como OUTPUT pone el voltaje correspondiente en el pin seleccionado. Si el pin está configurado como INPUT habilita o deshabilita la resistencia interna de pull up del correspondiente pin.

3.  Cual es la estructura básica de un programa?

es bastante simple y divide la ejecución en dos partes: setup y loop.Ejemplo:

void setup() {

 

}

void loop() {

  

}

4.  Que constituye la función Setup() en la programación arduino?

Constituye la preparación del programa.

En la función Setup() se incluye la declaración de variables y se trata de la primera función que se ejecuta en el programa. Esta función se ejecuta una única vez y es empleada para configurar el pinMode. Ejemplo:

pinMode(pin, OUTPUT);     // Establece 'pin' como salida 

Si un determinado pin digital es de entrada o salida) e inicializar la comunicación serie.

5.  Que es  loop()en la programación arduino?

es la ejecución.

La función loop() incluye el código a ser ejecutado continuamente (leyendo las entradas de la placa, salidas, etc.).

6.  Como se emiten comentarios en el programa?

se pueden introducir bloques de comentarios con /* ... */

o solo en una línea utilizando // doble barra

7.  Para que sirve delay().

Realiza una pausa en el programa la cantidad de tiempo en milisegundos especificada en el parámetro (máximo 1000, mínimo Ejemplo:

delay(1000);        // Pausa un segundo 

8. Para que se utilizan los sensores de temperatura?

Los sensores de temperatura se utilizan para eso, para medir la temperatura del entorno.

9. Que es Sensor temperatura Arduino DHT11

Es un  sensor digital y además incorpora un sensor de humedad y precisamente esta es la gran diferencia con el resto de sensores.

10.         Cuáles son las características de un sensor de temperatura dht11

·       Funcionalidad en cuanto a la medición de la humedad

·       La conversión a grados centígrados. 

·       El mayor problema que podemos encontrar es el rango de temperaturas que va desde 0º C a 50º C.

·       Internamente realiza la conversión a grados centígrados y su mayor fuerte quizás sea su calidad pero por el contrario, solo podemos leer la temperatura cada dos segundos, tiene un rango de muestras por segundo muy bajo.

·       Algo muy a tener en cuenta es la programación de este dispositivo y de su hermano mayor, el DHT22, Arduino incorpora una librería, dht.h, que nos permite leer toda la gama de sensores DHT. Esta librería facilita mucho la lectura de estos tipos de componentes.

·       Voltaje de operación: de 3 V a 5,5 V

·       Rango de temperaturas: 0º C a 50º C

             

11.         Cuál es la función sensor de humedad en suelos?

Sensor de humedad en suelos, medida análoga e indicación de activación digital con ajuste de sensibilidad. También puede emplearse para detectar inundación o nivel máximo en un tanque. Este sensor puede medir la cantidad de humedad presente en el suelo que lo rodea empleando dos electrodos que pasan corriente a través del suelo, y lee la resistencia. Mayor presencia de agua hace que la tierra conduzca electricidad más fácil (Menor resistencia), mientras que un suelo seco es un conductor pobre de la electricidad (Mayor resistencia).

12.         Cuáles son las características del sensor de humedad en suelos?

·       Medida análoga de la humedad con salida de variación de voltaje (AO)

·       Señal digital de superación de umbral con salida para el usuario (DO) y LED indicador.

·       Pines de conexión de la tarjeta: VCC: alimentación, GND: Tierra, DO: Salida digital indicadora de superación de umbral, AO: Salida análoga de la medición de humedad

·       LED indicador de encendido

·       Voltaje de alimentación: 2 V a 6 V

·       Dos agujeros de sujeción en el sensor de diámetro 3 mm aprox. y un agujero de sujeción en el módulo electrónico de 2 mm aprox.

·       Incluye 6 cables de conexión Hembra-Hembra de 20 cm.

·       Dimensiones aprox: Sensor 6 cm x 2 cm. Módulo electrónico 4 cm x 1.5 cm

13.         Como conectar un sensor de temperatura

14.         ¿Qué es un relé o relay?

Es un interruptor que podemos activar mediante una señal eléctrica. Un relé está compuesto por una bobina que al circular una pequeña corriente (3.3V, 5V o 12V) genera un campo magnético y este a su vez hace mover una placa metálica abriendo o cerrando un circuito eléctrico independiente que es por el que circula un voltaje superior (220V).

15.         Caracteristicas de un relé o relay?

16.         Como se conecta un relé o relay?

Como podemos observar, el relé tiene tres pines:

·       Tierra o GND, que deberá conectarse a uno de los pines marcados como GND.

·       Tensión, o VCC, que deberá conectarse a uno de los pines marcados como 5 Voltios.

·       Señal, o Sgn, que es un pin digital a través del cuál indicamos si el relé estará abierto o cerrado. Lo conectamos a cualquiera de los pines digitales.

Por otro lado conectaremos el cable del aparato eléctrico que queramos controlar. Habitualmente los aparatos eléctricos tienen 2 o 3 cables:

·       Un cable de color negro o fase L (es por donde llega la energía)

·       Otro azul o neutro N (por donde la energía regresa a la fuente)

Hay aparatos eléctricos que además incluyen un cable de color amarillo/verde o toma a tierra TT. Pues bien, nosotros debemos conectar al relé el cable de fase. Entonces el relé funcionará igual que si estuviéramos usando un interruptor, sólo que en lugar de encenderlo y apagarlo con la mano lo haremos a través de la placa controladora.